2024年3月26日-28日，2024中國商用車論壇在湖北省十堰市舉辦。本屆論壇由中國汽車工業(yè)協(xié)會主辦，以“新步伐?新成效?新提高，助力商用車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展”為主題，基于行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展要求、國家“雙碳”目標(biāo)實(shí)現(xiàn)、汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和創(chuàng)新需要，以創(chuàng)新促改革、促轉(zhuǎn)型、促發(fā)展，助力商用車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。其中，在3月28日上午舉辦的“主題論壇二：智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)賦能，加速商用車行業(yè)發(fā)展”上，上海友道智途科技有限公司CEO王瑞發(fā)表精彩演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場發(fā)言實(shí)錄：

感謝各位領(lǐng)導(dǎo)和各位同仁，我是王瑞，來自上海友道智途，過去我們主要做L4自動駕駛，主要做商業(yè)落地，所以我把過往幾年的經(jīng)驗(yàn)也好，痛苦也好，在這邊跟大家做個分享。

自動駕駛我們認(rèn)為一共會有四個階段，過往兩個階段，科學(xué)研究和技術(shù)研發(fā)，這個經(jīng)過十幾年的努力，應(yīng)該是目前比較完善了?，F(xiàn)在全國各地，剛剛張主任也講了，全國各地有各種先導(dǎo)示范區(qū)，大家都跑起來了，現(xiàn)在自動駕駛我們認(rèn)為是進(jìn)入了下半場。下半場是什么階段，就是商業(yè)化，就是我們這樣的公司能不能賺錢，能不能跑到效率和人差不多，能不能幫大家解決痛點(diǎn)，所以我們認(rèn)為現(xiàn)在是進(jìn)入了下半場，商業(yè)落地。

目前從政策方面國家到地方都做了各種的設(shè)計(jì)，包括今年兩會也重點(diǎn)強(qiáng)了要用無人駕駛技術(shù)給全國各個方面提供更加有性價(jià)比的物流，助推整個中國制造業(yè)的發(fā)展。所以可以講，從行業(yè)角度，從政策角度，一路綠燈，最后這個行業(yè)做得快慢，做得好壞，主要靠我們這些企業(yè)自己努力，沒有借口。

自動駕駛，我們認(rèn)為應(yīng)該是率先會在商用車領(lǐng)域落地，因?yàn)樽詣玉{駛怎么說都是增加成本的，在這個階段，車貴了，然后我們在測試運(yùn)營階段，安全員也貴了。運(yùn)營過程中還需要車路協(xié)同、5G等額外的運(yùn)營費(fèi)用。商用車在封閉區(qū)域可以減人，人工成本非常貴，港口三班兩運(yùn)轉(zhuǎn)，四班三運(yùn)轉(zhuǎn)，一年人工成本幾十萬，因此自動駕駛傳感器增加的成本在商用車反倒能被節(jié)省的人工成本抵沖，在商用車領(lǐng)域自動駕駛應(yīng)該可以很快凸顯商業(yè)價(jià)值，進(jìn)而能夠獲得大規(guī)模應(yīng)用。

友道智途全國接近20個場景落地做了測試和運(yùn)營，這邊羅列了一部分，這是我們的東海大橋，是上海臨港到洋山港的大動脈，這邊連接全球最大的港口洋山港，每天有2萬多輛車，全年有2千多萬TEU的吞吐量。但是洋山港還有計(jì)劃進(jìn)一步把吞吐量從2千萬TEU提升到5千萬TEU，大橋這一唯一通道已經(jīng)嚴(yán)重超負(fù)荷，上港，包括上海市領(lǐng)導(dǎo)的決策在臨港這邊建設(shè)集疏運(yùn)中心，以后橋兩邊以自動駕駛車隊(duì)為主做運(yùn)營。我們2018年開始開發(fā)，2019年上橋測試運(yùn)營，到現(xiàn)在四年多，800多萬公里的自動駕駛里程，目前我們在大橋上面測試階段，我們做到了五車編組中間三輛無人，今年計(jì)劃突破運(yùn)營車無人。去年2月7號浦東立法允許無人，去年也獲得了無人駕駛牌照。我們力爭今年進(jìn)步再快一點(diǎn)，年內(nèi)率先做到社會道路真無人運(yùn)營。從東海這個場景出發(fā)，我們智能重卡也在全國各個場景實(shí)現(xiàn)了商業(yè)落地，包括散貨碼頭京唐港，這邊有幾十輛車7×二十四小時(shí)運(yùn)營，六安鋼鐵廠有30+智能重卡，還有無錫物流園、張家港的沙鋼等等。

除了重卡車以外，第二個產(chǎn)品是完全無人的智能平板車，主要在碼頭里面用，沒有駕駛室，沒有油門，沒有制動踏板，主要靠算法來驅(qū)動它運(yùn)行。在辦公室還有遠(yuǎn)控臺，可以做一些監(jiān)管和脫困。這樣的車，我們現(xiàn)在在全國差不多8、9個碼頭在批量使用。

無人平板車現(xiàn)在全國27、28個碼頭都在試用，而且這幾年各個港口集團(tuán)都在大力推進(jìn)，因?yàn)樵诟劭诶锩妫瑑?nèi)部運(yùn)輸基本上2平方公里碼頭不大，24小時(shí)一直轉(zhuǎn)圈，司機(jī)的強(qiáng)度很高，工作枯燥。碼頭工人的流失率也非常高，所以技術(shù)到了，碼頭都愿意用無人車。無人車在兩種碼頭使用，一種是在全新碼頭，像上海的羅涇，全新碼頭替代第一代用磁釘?shù)臒o人車，使用多傳感器融合定位。第二個傳統(tǒng)碼頭升級改造，視頻里面有很多是傳統(tǒng)碼頭，和有人車混型，碼頭里面不用做任何的技術(shù)設(shè)施改造，不用改變他們的作業(yè)工藝就可以無縫使用。

潛力更大還有礦卡，大家知道去年礦山出了比較大的事故，國家法規(guī)要求未來作業(yè)面無人，礦山，尤其露天礦大部分是土石剝離，露天礦100米左右，里面10米是煤，90米是土石，所以有大量車做土石搬運(yùn)，10輛車一組，幾百米距離往復(fù)排土，非常適合自動駕駛。我們在金地和攀枝花白馬礦等地正在運(yùn)營，我們希望和未來同仁一起，在礦山場景上一起發(fā)力。礦山和港口不一樣，港口集中度高，前幾位的港口集團(tuán)占90%以上的吞吐量。礦山數(shù)量很多，全國3、5千個礦，比港口多很多，礦山是港口以外另一個自動駕駛能夠大規(guī)模落地，能夠給整個行業(yè)賦能的重要場景。

前面簡單講了行業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r和我們的一些進(jìn)展情況，后面稍微花一點(diǎn)時(shí)間講一下我們在自動駕駛，在商業(yè)化過程中的一些歷程。

首先自動駕駛要跑起來，要跑起來不是簡單的設(shè)路線就可以，要做這么多的，40多項(xiàng)的功能，這是基礎(chǔ)功能。因?yàn)樵谶@些封閉場景，實(shí)際上車輛密集度很高的，完全沒有想象那么簡單，所以有很多功能要開發(fā)，首先讓它跑起來。跑起來給客戶演示好，對你有信心了，才能規(guī)?；褂?。但是真正要用，還要“安全地跑起來”，因?yàn)槲覄偛胖v這里面挺復(fù)雜的，真正跑起來之后，會碰到各種各樣的安全問題，所以首先我們需要有可靠的冗余架構(gòu)，云端，車端，運(yùn)營端都要冗余。第二針對安全要大量開發(fā)，齊備功能，就像在港口里面，人走到車邊上，不管人有沒有注意，車必須要停，絕對不能碰人，碰人就整改一個月，第二次碰人整改半年，所以這個對安全功能來講是非常重要的。還有里面各種，尤其和有人車混行的時(shí)候，不單我們要安全，我們還要時(shí)刻提醒有人車別撞我們，它靠近我們要聲光電提醒，還要趕快往前開一點(diǎn)，主動防御性逃逸，安全非常重要。安全除了第一次做好，還要有嚴(yán)謹(jǐn)，長期的發(fā)版控制，我們每次發(fā)版都會做仿真測試，全部考驗(yàn)完了再去試驗(yàn)場里面做安全針對性測試，測試完了再到客戶場景里面選少量的車去做壓測，壓測完最后才大量上車。實(shí)際上自動駕駛算法升級迭代一般都很急的，恨不得每天發(fā)無數(shù)次新版本版，但是里面都是算法，都是邏輯，很容易出錯，嚴(yán)謹(jǐn)發(fā)版控制體系必不可少。

安全的跑起來還不夠，我們還是要賺錢的。剛才講到，我們和人工車隊(duì)比，賺錢的第一個要素是我們撤人，安全的跑起來是可以撤人的。第二個基本條件是效率要做到跟人差不多，如果是效率只做到他的一半或者1/3，那我們肯定沒法賺錢。目前我們的努力目標(biāo)是做人的70%到80%，尤其港口里面，不可能跟人一樣，無人車沒有人靈活，整體單車來講做到人工的70%到80%，但是對于港口裝卸作業(yè)效率來講是超過人工，或者不輸給人工，一般會多配兩輛車，人工用8臺，我們用10臺。碼頭有很多復(fù)雜的場景，中間這張圖非常常見，我們車是中間這輛，一點(diǎn)點(diǎn)往前拱，四面八方都是車，這是常態(tài)，我們要在里面膽大心細(xì)。還有左邊碼頭里面精準(zhǔn)停車3到5厘米，否則吊裝不起來，而且3到5厘米精準(zhǔn)停車必須做到95%左右，停的水平太差，吊車司機(jī)不配合，會抱怨和無人車配合作業(yè)會讓他少賺錢，所以這是也是很大的挑戰(zhàn)。

除此之外，還有很多極限操作，中間這個圖，本來有兩個車道相對比較寬，蓋板一放只剩下多半個車道路，這種情況還要和人一樣能擠過去，不擠過去賺不到錢，所以真正替代人，就要把無人車和人一樣無差別對待，這樣才能夠提升效率，才能夠真正賺到錢。

能夠做到人的效率差不多，這還賺不到錢，還要控制成本。我們最開始碼頭里面，30臺車，60多個人，一輛車出去4、5個人圍一圈保駕護(hù)航，那個時(shí)候一方面給客戶信心，確保我們這個車肯定不會撞，四面八方都可以看到。另外也是一開始很多的能力還不夠?，F(xiàn)在基本上3到5個人，可以控制40到60臺車，這樣我們整個運(yùn)營成本就是非?？煽氐?。這個的背后是在于你能夠全場景作業(yè)，全域作業(yè)，并且大幅提升工程化能力，自動遠(yuǎn)程上下電、自動數(shù)據(jù)回傳、自動休眠等等一系列工程化的工作。以前我們比較聚焦的是自動駕駛最重要的90%，讓車比較順暢跑起來算法，現(xiàn)在要聚焦最后10%，工程和傻瓜化，把全流程盡可能都自動化、無人化。

這就是我們在某個碼頭里面運(yùn)營情況，里面一個點(diǎn)是我們的車，基本上24小時(shí)像小螞蟻一樣勤懇不知疲倦的在里面搬運(yùn)，每搬一箱我們都有收益。

講那么多，背后實(shí)際上對于真正無人，對車的要求很高，等一下黃總會講車，做L4，車上沒人，車的可靠性，冗余底盤要求非常高，智駕平臺要求也非常高，我們各個板塊都是全棧自研，對標(biāo)現(xiàn)在最新的水平。

我們是友道智途，上汽集團(tuán)孵化的自動駕駛科創(chuàng)公司，我們主要做L4，就是能撤人的場景，短期里面撤不了人的場景我們暫時(shí)不做，9家股東，我們希望扎根在商用車場景，致力于商業(yè)落地和各位同仁一起引領(lǐng)這個行業(yè)的蓬勃發(fā)展，謝謝大家。

（注：本文根據(jù)現(xiàn)場速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱）

來源：中國商用車論壇