2024年3月26日-28日，2024中國(guó)商用車論壇在湖北省十堰市舉辦。本屆論壇由中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)主辦，以“新步伐?新成效?新提高，助力商用車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展”為主題，基于行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展要求、國(guó)家“雙碳”目標(biāo)實(shí)現(xiàn)、汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和創(chuàng)新需要，以創(chuàng)新促改革、促轉(zhuǎn)型、促發(fā)展，助力商用車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。其中，在3月28日上午舉辦的“主題論壇二：智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)賦能，加速商用車行業(yè)發(fā)展”上，東軟睿馳汽車技術(shù)（沈陽(yáng)）有限公司ADAS產(chǎn)品事業(yè)部總監(jiān)李源發(fā)表精彩演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)發(fā)言實(shí)錄：

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大家好，我是來(lái)自東軟睿馳的李源。

我們商用車的第一批的法規(guī)的強(qiáng)標(biāo)是在2020年的9月份實(shí)施的，當(dāng)時(shí)是由交通部和工信部一起牽頭去對(duì)應(yīng)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，一個(gè)是JT/T 1178.2，再一個(gè)是后續(xù)的GB/T 33577和JT/T 883的標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)，我們也認(rèn)為商用車的標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)是引導(dǎo)行業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要旗幟，包括我們跟國(guó)際的對(duì)接，包括跟ISO和UN、ECE法規(guī)的對(duì)接。從歐洲的GSR最近法規(guī)的實(shí)現(xiàn)，以及未來(lái)我們可能看到的疲勞駕駛監(jiān)測(cè)的產(chǎn)品的一個(gè)推動(dòng)的策略。這兩張圖，是中國(guó)商用車在去年國(guó)內(nèi)國(guó)外銷量，大家可以看到去年我們國(guó)內(nèi)商用車有了一個(gè)比較大幅的觸底反彈，有36%的增長(zhǎng)。同時(shí)，出口也有21%的增長(zhǎng)。在這里我們看到了什么？對(duì)于牽引車或者重卡來(lái)說(shuō)，是市場(chǎng)復(fù)蘇，并且國(guó)際市場(chǎng)對(duì)于我們本土的商用車也有越來(lái)越多的認(rèn)可。

這是一張很有故事的圖片，因?yàn)槲冶救藚⑴c了很多商用車的一些項(xiàng)目的開發(fā)，包括整個(gè)的歷程，這個(gè)是我們?cè)?020年實(shí)行的雙預(yù)警法規(guī)的一個(gè)產(chǎn)品X-Cube。它經(jīng)歷了從產(chǎn)品的研發(fā)、到2020年的量產(chǎn)，最高峰的時(shí)候，這個(gè)柱狀圖實(shí)際上量產(chǎn)的體現(xiàn)。從整個(gè)價(jià)格的巔峰期，到我們從藍(lán)海轉(zhuǎn)入紅海，到現(xiàn)在可能AEB的法規(guī)實(shí)施，可能雙預(yù)警產(chǎn)品被替代，這相當(dāng)于是一個(gè)產(chǎn)品從起點(diǎn)到終點(diǎn)的一個(gè)路線。在這個(gè)路線中我們做了什么呢？在這個(gè)路線中，我們實(shí)際上看到了一體機(jī)和毫米波雷達(dá)，1R1V的產(chǎn)品的生命之路，從1R1V到最后的毫米波雷達(dá)變成最后的超聲波雷達(dá)，最后我們把雷達(dá)去掉了，成本下降到了最初的1/3狀態(tài)。國(guó)外最開始做這一套產(chǎn)品大概要到1萬(wàn)，現(xiàn)在也就是幾百多的狀態(tài)，通過(guò)技術(shù)的提升，我們同時(shí)國(guó)產(chǎn)化芯片應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的持續(xù)迭代。

從前面的兩張圖里我看到了什么，從行業(yè)、從市場(chǎng)或者從產(chǎn)品，我看到了市場(chǎng)其實(shí)在一個(gè)振蕩向前的一個(gè)狀態(tài)，整個(gè)市場(chǎng)容量在提升，產(chǎn)品需求變化也比較快，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，同時(shí)國(guó)際化的視野有了很大的突破，國(guó)際商用車也有對(duì)我們產(chǎn)品的有推進(jìn)。但是，從成本來(lái)說(shuō)，我們現(xiàn)在在做產(chǎn)品力的提升，、做技術(shù)的提升，并大力推進(jìn)一些國(guó)產(chǎn)化芯片以及基礎(chǔ)軟件的一個(gè)產(chǎn)品的應(yīng)用，去落地我們的產(chǎn)品的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

我們現(xiàn)在先說(shuō)一下第一個(gè)主打產(chǎn)品，這個(gè)就是面向我們中國(guó)本土的一個(gè)雙預(yù)警和AEB法規(guī)的實(shí)施，主要目標(biāo)做到更低成本和更優(yōu)性能。左邊的圖是我們雙預(yù)警法規(guī)，這個(gè)法規(guī)2020年的時(shí)候已經(jīng)實(shí)施了，近期AEB的法規(guī)會(huì)有落地，落地具體的時(shí)間待定。但是它是一個(gè)未來(lái)的趨勢(shì)，未來(lái)的趨勢(shì)最終會(huì)造成產(chǎn)品的迭代。

下面三個(gè)圖是我剛才講到的，在產(chǎn)品方案提升的時(shí)候，行業(yè)內(nèi)都做了很多的努力，因?yàn)樯逃密嚻鋵?shí)有它本身的特殊性，他的駕駛模式不同于乘用車，主要目的也是商業(yè)盈利，它對(duì)于道路場(chǎng)景的應(yīng)用和道路場(chǎng)景的一些基本面，包括對(duì)于消費(fèi)者或者說(shuō)說(shuō)司機(jī)，對(duì)于道路狀的這些判斷來(lái)說(shuō)，是會(huì)引導(dǎo)我們整個(gè)產(chǎn)品方案的設(shè)計(jì)。這也是為什么最開始階段，我們用的是左下角方案，1R1V的方案。當(dāng)時(shí)這類產(chǎn)品的成本還是很高的，但是法規(guī)的出現(xiàn)引領(lǐng)了我們對(duì)于商用車技術(shù)的提升。最開始的法規(guī)，我們使用了毫米波雷達(dá)，中間圖是兩個(gè)紅色區(qū)域使用是兩個(gè)超聲波雷達(dá)，成本降了很多。然后，再到最右側(cè)圖片，我們雙預(yù)警方案已經(jīng)做到了一個(gè)單視覺(jué)方案。其實(shí)法規(guī)在商用車的方面，有效反哺對(duì)于未來(lái)商用車的發(fā)揮。目前所有的AEB廠家都已經(jīng)做到了對(duì)應(yīng)去除雷達(dá)方案，而且現(xiàn)在大部分都已經(jīng)過(guò)了招標(biāo)階段，都在開發(fā)階段。從商用車的角度來(lái)說(shuō)，我們理念是，商用車后續(xù)會(huì)進(jìn)入一個(gè)單視覺(jué)的產(chǎn)品方案階段，會(huì)去除到毫米波雷達(dá)，產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力、產(chǎn)品成本都會(huì)更好地支持本土商用車品牌力提升，并為國(guó)際化競(jìng)爭(zhēng)做好準(zhǔn)備。

這個(gè)是我們?cè)谶^(guò)去幾年取得的一個(gè)成績(jī)，我們雙預(yù)警場(chǎng)景在前八的商用車廠，解放，東風(fēng)，重汽，陜汽，福田，紅巖都有量產(chǎn)，有出貨實(shí)際，我們是雙預(yù)警的產(chǎn)品的第一的企業(yè)。這個(gè)第一的企業(yè)，其實(shí)這一塊往細(xì)說(shuō)一點(diǎn)，我們實(shí)際上是靠?jī)蓧K去做我們的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)，左側(cè)我們?cè)谏疃葘W(xué)習(xí)方面做了一些功夫，深度學(xué)習(xí)的方面做了目標(biāo)檢測(cè)深度學(xué)習(xí)以及單視覺(jué)深度估計(jì)技術(shù)做了大量的提升。因?yàn)閷?duì)于商用車的產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，和乘用車還是有區(qū)別的，商用車的整個(gè)安裝高度比商用車高0.8米到1米的距離，你看東西的視角，包括圖片其實(shí)都是有巨大的差異，這一塊是我們需要去做研發(fā)和投入的。第二點(diǎn)，我們采用了國(guó)產(chǎn)化的芯片，同時(shí)這家芯片也內(nèi)置了對(duì)應(yīng)的MCU，實(shí)際上整個(gè)的算力，國(guó)產(chǎn)化的芯片在這幾年是有大幅的提升的，競(jìng)爭(zhēng)力也提升。所以對(duì)于我們整個(gè)的產(chǎn)品研發(fā)和投入，都起到了一個(gè)非常積極的作用，并且做到了我們最終的一個(gè)高性價(jià)比。

再說(shuō)一下另一款產(chǎn)品，這一款產(chǎn)品實(shí)際上是針對(duì)歐洲發(fā)布的一個(gè)GSR的2024的法規(guī)去做的落地實(shí)踐，我們這一款產(chǎn)品采用的方案是1R5V，一個(gè)前向雷達(dá)加上四個(gè)環(huán)視的攝像頭，加上一個(gè)疲勞的攝像頭，這幾個(gè)產(chǎn)品的配置，能夠?qū)崿F(xiàn)我們對(duì)周圍環(huán)視報(bào)警，也就是MOIS，BSIS和REIS，以及對(duì)于車內(nèi)的疲勞監(jiān)控符合DDAW和ADDW法規(guī)，這部分法規(guī)目前看是2024年下半年，歐洲會(huì)要求所有新上的車輛必須裝載對(duì)應(yīng)的功能。

相應(yīng)的，檢測(cè)范圍也能夠看出來(lái)，我們左側(cè)的控制器實(shí)際上對(duì)應(yīng)是圖中藍(lán)綠色的這個(gè)區(qū)域，對(duì)應(yīng)是環(huán)視的監(jiān)控以及駕駛員疲勞監(jiān)控，確保整車的安全。然后同時(shí)，右側(cè)的這個(gè)產(chǎn)品是針對(duì)我們對(duì)于前視功能，也就是雙預(yù)警產(chǎn)品，加上我們未來(lái)要上的AEB功能以及ISA功能的覆蓋。歐洲對(duì)于很多法規(guī)其實(shí)走得相對(duì)要快一些，所以這一塊我們也算做了一個(gè)提前的產(chǎn)品儲(chǔ)備，為后續(xù)的各家產(chǎn)品出海以及國(guó)內(nèi)推動(dòng)，做了整個(gè)的產(chǎn)品方案構(gòu)造。

再說(shuō)一下我們?cè)谧龅囊粋€(gè)L2+的產(chǎn)品，這個(gè)L2+產(chǎn)品針對(duì)商用車做的一個(gè)產(chǎn)品方案，產(chǎn)品方案是由五個(gè)雷達(dá)，五個(gè)攝像頭，一個(gè)DMS攝像頭，加一個(gè)高精度的盒子做產(chǎn)品方案。在基礎(chǔ)的產(chǎn)品報(bào)警范圍之內(nèi)，還提供了一個(gè)高速的一個(gè)換道的功能——高速NOA，但是實(shí)際上對(duì)于現(xiàn)在的車企來(lái)說(shuō)，對(duì)于L2+來(lái)說(shuō)，成本其實(shí)相對(duì)較高一些，而且有一些實(shí)際上司機(jī)對(duì)這一類沒(méi)有強(qiáng)需求，這與我們?cè)诔擞密嚠a(chǎn)品上NOA功能是同平臺(tái)、面向商用車定制化而來(lái)的。

綜上所述，我們現(xiàn)在三類主要產(chǎn)品，從硬件的角度來(lái)說(shuō)，一體機(jī)是可以覆蓋我們前向功能，前向國(guó)內(nèi)法規(guī)，未來(lái)ICA和LKA的功能，覆蓋對(duì)應(yīng)車道的限速牌識(shí)別也是包括在內(nèi)，同時(shí)中間的產(chǎn)品能夠覆蓋未來(lái)法規(guī)趨勢(shì)，包括一些盲區(qū)預(yù)警，以及后向預(yù)警和前向預(yù)警，包括我們對(duì)于未來(lái)疲勞產(chǎn)品的覆蓋。國(guó)內(nèi)對(duì)于疲勞產(chǎn)品，當(dāng)時(shí)2019年計(jì)劃是按照強(qiáng)標(biāo)推進(jìn)，不過(guò)目前沒(méi)有實(shí)施，但是從我個(gè)人觀點(diǎn)來(lái)說(shuō)，疲勞是未來(lái)一定會(huì)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)標(biāo)的產(chǎn)品，無(wú)論是乘用車還是商用車。為什么這么說(shuō)呢？是因?yàn)榇蠹铱吹?，L2.99或者L2.999甚至是談到L3的時(shí)候，你怎么通過(guò)機(jī)器判斷車內(nèi)的駕駛員能夠回歸到一個(gè)接管自動(dòng)駕駛的狀態(tài)，形成一個(gè)整個(gè)的功能閉環(huán)，這個(gè)時(shí)候?qū)?yīng)的東西其實(shí)就是疲勞在做的事。通過(guò)疲勞監(jiān)控的系統(tǒng)去判斷駕駛員是否能夠立刻回到一個(gè)駕駛的狀態(tài)，能夠有效的脫離自動(dòng)駕駛狀態(tài)，保證車輛退出自動(dòng)駕駛的時(shí)候，整個(gè)的產(chǎn)品包括整個(gè)的車輛狀態(tài)處于一個(gè)平穩(wěn)，并且可控的狀態(tài)，這是DMS最終的價(jià)值，這也是為什么它在未來(lái)L3級(jí)別量產(chǎn)的時(shí)候一定會(huì)存在，并且一定會(huì)加強(qiáng)它的力度和對(duì)應(yīng)的一個(gè)報(bào)警范圍的一個(gè)角度。

再說(shuō)一下L2+域控制器，實(shí)際上我們也是從乘用車做技術(shù)平移，這一塊整個(gè)功能目前處于一個(gè)比較成熟的狀態(tài)，但是現(xiàn)在看的話市場(chǎng)需求相對(duì)要少一些，所以這一些也是做一個(gè)技術(shù)儲(chǔ)備的角度。

再說(shuō)一下我們的軟件，東軟睿馳一直是自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的全棧供應(yīng)商，我們也能夠提供全棧的國(guó)產(chǎn)化的軟件支持服務(wù)，在過(guò)去從應(yīng)用層到功能域的中間件，到技術(shù)軟件平臺(tái)，包括考慮到車廠的一些信息安全，功能安全，我們可以提供全棧的工具鏈支持每一個(gè)車廠的定制化開發(fā)，同時(shí)滿足不同車廠的需求，而且可以做到生態(tài)合作，為各個(gè)主機(jī)廠的生態(tài)合作提供更多的創(chuàng)新性和可持續(xù)性發(fā)展。

一個(gè)好的軟件開發(fā)其實(shí)是離不開它的一個(gè)中間件的，這一塊是東軟睿馳全棧自研的技術(shù)軟件平臺(tái)NeuSAR，我們通過(guò)全新升級(jí)的NeuSAR SF服務(wù)框架和工具鏈，可以助力車廠實(shí)現(xiàn)更好的整車功能的個(gè)性化和差異化，同時(shí)能夠把整個(gè)的開發(fā)界面從域控層面提升整車的服務(wù)層面，更好支持國(guó)內(nèi)車廠創(chuàng)新性的開發(fā)，并且我們也獲得了非常多的車企的認(rèn)可。

東軟睿馳在商用車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域以高性能、低成本、國(guó)產(chǎn)化和國(guó)際化的競(jìng)爭(zhēng)力作為我們的產(chǎn)品策略，實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比的產(chǎn)品，支持國(guó)產(chǎn)化的芯片，開拓國(guó)際化視野，去為各位合作伙伴提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，謝謝。

（注：本文根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱）

來(lái)源：中國(guó)商用車論壇